Swami Dharmachari Maitreyananda (GMdM Fernando Estevez Griego) creo un sistema de Yoga Integral Dinámico compuesto por una serie de mas de 40 ejercicios dinámicos y saludos básicos de yoga, yogaterapia y ayurveda con diferentes objetivos.
En sus principios el GMdM presento a Barkarka el Saludo al Gato, crea este saludo recogiendo de las diferentes escuelas, todas las variantes posibles y le agrega las lateralidades, torsiones y variantes de piernas, manos, cara, brazos, etc. Presenta este saludo en un congreso en Europa y allí se hace famoso y se comienza a aplicaren Hatha y Yoga Integral y como ejercicio de Ayurveda, Yogaterapia y Yoga Terapéutico.
Luego, a partir de cada postura lineal elabora los diferentes saludos comenzando por los movimientos de tronco con torsiones, rotaciones y lateralidad, y se le agregan posturas de piernas, brazos, manos, cara, cuello y pies. O sea, es una conbinación de posiciones y posturas de los referentes del cuerpo, en una asana lineal que transforma a esta en altamente beneficiosa y logra el movimiento dinámico y armonioso de todo el cuerpo.
Entre los Saludos o Namaskares creados por el GMdM se encuentran las series del Gato, Niño, Perro, Osito, León, Pinza, Abeja, Lombriz, Barco, Hoja, Tigre, Ratón, Perezoso, Guerrero, Jinete, Hormiga, Mangosta, Cigüeña, Caracol, Penitente, Cocodrilo, Erizo, Triángulo, Pato, Cisne, Sapo, Araña, Delfín, Mono, Asanga, Liebre, Dragón, Lakshmi, Goraksha, entre otros.
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